Master 2 Electronique, Energie Electrique, Automatique Parcours Ingénierie de l'Automatique, Transport Energie (3EA IATE)

L'organisation du parcours RoVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible

Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel
Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile
Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et
navigation
Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application
Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les
différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le
prétraitement des images
Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur
Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre
Travail et communication en groupe
Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de
choix
Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système
complexe à grande échelle