Programme de perfectionnement à la programmation en ligne d'un robot de soudage Panasonic

Permettre aux stagiaires d’approfondir les compétences de bases pour l’utilisation et la programmation des robots de soudage Panasonic :

- Etre capable d’utiliser un robot de soudage, de savoir le manipuler correctement et de le programmer en respectant ses caractéristiques
- Poser les questions après avoir découvert le fonctionnement du robot sur site.

1. Rappel des procédures simples
2. Approfondissement des procédures avancées de soudage à l’arc. - Réglage des paramètres de base. - Paramètres d’entrée et sortie. - Configuration des fonctions. - Paramètres de machines à souder. - Extension du système. - Test de soudage et régler les paramètres avec ‘override’. - Prendre un back up. - Conversion des programmes (avec le robot ou en calcule avec x,y,z). - Transférer des programmes de la carte flash vers le robot et vice versa.
3. Sujets spécifiques. Hormis le rappel sur les procédures spécifiques vues au cours de la formation de base, cette période de formation vise à une prise en main concrète du système par le personnel : - Le formateur donnera des explications sur les programmes effectués aux Pays-Bas. - En fonction de l’évolution, il sera possible d’aborder la programmation de nouvelles pièces : les stagiaires programment, le formateur contrôle, conseil et informe. - Le stagiaire pourra orienter la formation en fonction des besoins, de ses questions
4. Les fonctions de relocalisation par buse, par fil et par l’électrode Tig - Explication théorique de recherche tactile. - Palpage avec la buse/fil/électrode en une direction, décalage parallèle de la pièce. - Palpage avec buse/fil/électrode dans deux directions, décalage en deux directions de la pièce. - Palpage avec buse/fil/électrode dans trois directions.
- Recherche tactile avec un cercle (GETPOS).
- Exemples de programmation. Faire des exercices complets et visualisation après en automatique sur la pièce.
- Refaire un palpage avec le mode « shift buffer ».
- Corriger un programme avec palpage.
- Ajouter une correction sur des pièces du client.