Formation de base à la programmation hors-ligne (DTPS) d'un robot de soudage Panasonic

Objectifs de la formation

Permettre aux stagiaires d’acquérir les compétences de bases pour l’utilisation et à la programmation hors ligne des robots de soudage Panasonic : Elle consiste à savoir utiliser un logiciel DTPS qui permettra au bénéficiaire de créer un nouveau programme pour son robot alors que ce dernier est toujours en production. A la fin de la séance, le bénéficiaire sera créé un nouveau programme sur ce logiciel et le transférer sur le robot Panasonic.

Logiciel DTPS G3

Pré-requis

Donnée non disponible

Contenu pédagogique

Première étape

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Intéroger le participant sur ces besoins personnels
Introduction Valk Welding, tour de l’usine
Introduction des participants
Explication structure de base (Installations, Objets, etc…)
Explication des diverses fonctions dans les menus « pull-down »
Installation le robot dans System
Faire apparaître la Position, Home Position et position des axes externes
Faire bouger le robot dans System
Explication des fonctions d’écran
Dessiner, Parts, Work, Weld Line (modification, mirroir, copier, tourner, etc…)
Mettre la pièce (Work) devant le robot
Bouger le robot en Teach-In autour la pièce
Répétition des choses parcourues dans la journée

Deuxième étape

Répétition rapide de jour 1 + traitement des questions des participants
Théorie robot
Importer des fichiers CAD (examples simples, 2D, 3D wireframe, 3D Solid)
Dessiner des lignes de soudage (basé sur ficher importer)
Utilisation plus fréquente des fonctions d’écran
Comment positionner la pièce
Programmation des lignes de soudage, basé sur un modèle (identique à fichier importé, mais desssiné dans DTPS). Angles de la torche !
Ajouter les paramètres de soudage, modification (tableau des paramètres, Weldline, modifier après)
Modification, mirroir, copier, tourner, etc
Répétition des choses parcourues dans la journée

Troisième étape

Répétition rapide de jour 1 & 2
Axes externes (Calcul, dépendant du groupe) + mouvement synchronisés (harmonizer)
Position de la pièce
Déterminer la portée de travail du robot
Pratiquer : bouger le programme dans la zone d’accessibilité du robot
Ajouter/modifier des Sequence-commandos (Delay etc.)
L’utilisation du calcul du poignée ( wrist calculation / CL-3)
Gestion des programmes à créer un nouvel objet, numéro des fichiers etc
Communication avec le robot, p.e. lire un programme du robot, modifier et la renvoyer au robot
L’utilisation du « communication utility »
Explication sur la modification et le sauve-garde des programmes
Résumé totale
Paramètres de machines à souder
Extension du système
Test de soudage et régler les paramètres avec ‘override’
Prendre un back up
Conversion des programmes (avec le robot ou en calcule avec x,y,z)
Transférer des programmes de la carte flash vers le robot et visa versa