Formation de base à la programmation en ligne d'un robot de soudage Panasonic

Objectifs de la formation

Permettre aux stagiaires d’acquérir les compétences de base pour l’utilisation et à la programmation des robots de soudage Panasonic :

Être capable d’utiliser un robot de soudage, de savoir le manipuler correctement et de le programmer en respectant ses caractéristiques
Découvrir les fonctions de relocalisation par palpage et ces applications.

Programmation de base d’un robot de soudage Panasonic. (Commande G3 – TA)

Pré-requis

Donnée non disponible

Contenu pédagogique

Découverte

Identification des constituants. (Axes du robot, poste à souder, armoire de commande, boitier externe, barrière de sécurité …) / Les différents mouvements, cartésien, outil et axe par axe / Utilisation de la télécommande. Laissez le stagiaire manipuler le robot sans créer un nouveau programme pour montrer que cartésien est plus facile qu’axe par axe, pour aller à un point précis / Procédures en mode de programmation. Créer de nouveau programme et expliquer les différentes instructions pour enregistrer une position du robot (MOVEP, MOVEL, MOVEC, MOVELW, MOVECW) / Mode harmonique / Lancer le programme en mode test / Théorie sur la relocalisation par palpage, cas d’application et palpage présence pièce

Procédures simples

Mode automatique avec le PRGM0001 et PRGM0002. Pour l’instant expliquer seulement le CALL pour appeler le programme de soudage sur les stations 1 ou 2 / Exemples de programmation. Le stagiaire doit faire un exercice complet et le lancer ensuite en automatique. Montrer aussi comment modifier une position du robot ou seulement l´instruction. Montrer aussi que vous pouvez changer un programme complet avec « replace » / Bien Expliquer la différence entre sélectionner avec la molette, entrée et cancel / Explication des commandes séquentielles. Montrer un exemple pour un compteur de pièces et un compteur de nettoyage / Affichages des pièces soudées ainsi que le Reset des variables / Fonctions utiles d’édition des fichiers. Copier des lignes d’un programme dans un autre programme ouvert. Réinitialiser la numérotation des points dans un programme / Comment utiliser les entrées et sorties / Comment utiliser les instructions de décalage simple (SHIFT-ON, EAXSHIFT-ON, etc.) / Sur la base du point précédent, aborder la reloc par palpage pour les différents cas d’application / Explication des erreurs les plus courantes. Et étudier les possibles solutions pour résoudre ces erreurs
Procédures avancées de soudage à l’arc
Réglage des paramètres de base / Paramètres d’entrée et sortie / Configuration des fonctions / Paramètres de machines à souder / Extension du système / Test de soudage et régler les paramètres avec « override » / Prendre un back up / Conversion des programmes (avec le robot ou en calcule avec x,y,z) / Transférer des programmes de la carte flash vers le robot et visa versa / Programme de nettoyage / Programme ATC / Des questions spécifiques concernant votre application / Choses technique / résoudre des petits problèmes / Calibration du robot et de la torche / Point de référence / Alignée la torche / Programme de calibration. Calibration d’un axe externe