Master mention automatique, robotique

• Conception, modélisation et commande en robotique
• Réalisation de prototype et expérimentation en robotique mobile
• Perception, planification et interface en robotique
• Applications en robotique
• Déploiement de systèmes robotiques intelligents, capables d’interaction et de coopération (avec l’homme, l’environnement ou d’autres robots) et dotés de capacités d’adaptation ou d’autonomie
• Analyse et optimisation d’installations robotisées industrielles
• Développement et mise en œuvre de systèmes de commande permettant de réaliser des tâches robotiques à hautes performance
• Innovation et veille technologique dans les domaines en relation de la robotique, de l’automatique et de l’informatique
   

Compétences transversales

• Identifier les usages numériques et les impacts de leur évolution sur le ou les domaines concernés par la mention
• Se servir de façon autonome des outils numériques avancés pour un ou plusieurs métiers ou secteurs de recherche du domaine
• Mobiliser des savoirs hautement spécialisés, dont certains sont à l’avant-garde du savoir dans un domaine de travail ou d’études, comme base d’une pensée originale
• Développer une conscience critique des savoirs dans un domaine et/ou à l’interface de plusieurs domaines 
• Résoudre des problèmes pour développer de nouveaux savoirs et de nouvelles procédures et intégrer les savoirs de différents domaines
• Apporter des contributions novatrices dans le cadre d’échanges de haut niveau, et dans des contextes internationaux
• Conduire une analyse réflexive et distanciée prenant en compte les enjeux, les problématiques et la complexité d’une demande ou d’une situation afin de proposer des solutions adaptées et/ou innovantes en respect des évolutions de la règlementation
• Identifier, sélectionner et analyser avec esprit critique diverses ressources spécialisées pour documenter un sujet et synthétiser ces données en vue de leur exploitation
• Communiquer à des fins de formation ou de transfert de connaissances, par oral et par écrit, en français et dans au moins une langue étrangère
• Gérer des contextes professionnels ou d’études complexes, imprévisibles et qui nécessitent des approches stratégiques nouvelles
• Prendre des responsabilités pour contribuer aux savoirs et aux pratiques professionnelles et/ou pour réviser la performance stratégique d'une équipe
• Conduire un projet (conception, pilotage, coordination d’équipe, mise en œuvre et gestion, évaluation, diffusion) pouvant mobiliser des compétences pluridisciplinaires dans un cadre collaboratif
• Analyser ses actions en situation professionnelle, s’autoévaluer pour améliorer sa pratique dans le cadre d'une démarche qualité
• Respecter les principes d’éthique, de déontologie et de responsabilité sociale et environnementale
• Prendre en compte la problématique du handicap et de l'accessibilité dans chacune de ses actions professionnelles

Compétences spécifiques de la mention

• Formaliser un comportement dynamique complexe intégrant des contraintes temporelles
• Intégrer les techniques liées à la robotique en se basant sur l’automatique et l’informatique pour réaliser des systèmes complexes intelligents (IA, etc.) notamment dans le contexte de l’aide à la décision ou de la robotique de service
• Mettre en œuvre les outils de l’automatique (synthèse de commande continue, discrète, etc.) pour le pilotage des systèmes robotisés
• Analyser et mettre en œuvre des nouvelles technologies en middleware spécifique à la robotique, modélisation cinématique et dynamique, prototypage rapide, drone de cartographie.
• Maîtriser les langages de programmation et les logiciels de traitement des données (big-data, images, vision industrielle…) en utilisant des approches variées (machine ou deep learning, réseaux de neurones...)
• Acquérir, analyser, traiter et interpréter des données (signaux) liées à l’automatique et à la robotique
• Développer et mettre en œuvre des systèmes de commande à haute performance, intégrant des traitements avancés de l’information, notamment dans le contexte de la robotique industrielle.
• Maîtriser les plateformes de traitement de données dédiées à la robotique (de la chaine d’acquisition à l’aide à la décision en passant par la connaissance experte des protocoles de communication)
• Valider un modèle par comparaison de ses prévisions avec les données expérimentales
• Concevoir, réaliser et valider expérimentalement des prototypes des robots autonomes (véhicules autonomes, assistance à la personne…)
• Intégrer les contraintes techniques, économiques et environnementales dans la conception d’un système robotisé